机译:具有模型和执行器饱和度不确定性的支撑推进无人驾驶表面车辆的自适应LOs路径跟踪
机译:基于轨迹线性化控制的多扰动输入饱和无人地面车辆自适应LOS路径跟踪
机译:在输入饱和下具有未知动力学和扰动的多孔推进无人面车辆的跟踪控制
机译:具有模型不确定和输入饱和度的无人机自适应滑模轨迹跟踪控制。
机译:基于现场实验的套件推进无人曲面车辆模型识别
机译:非人空中车辆系统受不确定性的鲁棒优化设计,路径和运动规划
机译:无人水面舰艇矢量推进的建模与辨识:三自由度模型与响应模型
机译:基于轨迹线性化的自适应PLOS路径,用于控制无人的动力学和舵饱和度